Le premier patin à roulettes documenté a été inventé en Belgique
Joseph Merlin, un inventeur belge, a présenté ses "patins" à Londres en 1760, s'écrasant de manière célèbre contre un miroir lors d'un bal masqué. Sa conception initiale utilisait des roues métalliques et était difficile à diriger, mais elle a jeté les bases des innovations futures.