Los anquilosaurios tenían mazas en la cola que podían romper huesos
Ankylosaurus, el dinosaurio acorazado, terminaba su cuerpo de 8 metros con una masiva maza caudal ósea que pesaba hasta 50 kg. El modelado biomecánico muestra que podía girar esta arma a velocidades capaces de romper huesos, rompiendo fácilmente los huesos del tobillo de un T. rex que atacara. La maza estaba formada por vértebras fusionadas y osificaciones de la piel. Los Nodosaurios, anquilosaurios estrechamente relacionados, carecían de mazas en la cola, pero tenían largas espinas en los hombros.