Escorpio es una de las constelaciones más antiguas reconocidas
Civilizaciones antiguas, incluyendo sumerios, egipcios y griegos, representaron el escorpión en sus mapas celestes y mitologías hace miles de años. Su forma distintiva y sus estrellas brillantes lo hicieron fácilmente reconocible y significativo en las primeras observaciones astronómicas y narraciones.