Los escorpiones son arácnidos antiguos que datan de hace 430 millones de años
Los registros fósiles indican que los escorpiones se encuentran entre los artrópodos terrestres más antiguos conocidos, habiendo evolucionado de ancestros marinos. Los primeros escorpiones poseían branquias y se adaptaron a los ambientes terrestres durante el período Silúrico, precediendo a los dinosaurios por cientos de millones de años.