Todos los continentes fueron una vez parte de un único supercontinente llamado Pangea

El evento de extinción Cretácico-Paleógeno (K-Pg) hace 66 millones de años no solo mató a los dinosaurios no avianos — eliminó aproximadamente el 75% de todas las especies en la Tierra, incluyendo muchos reptiles marinos (mosasaurios, plesiosaurios), pterosaurios voladores, amonites e innumerables especies vegetales e invertebradas. Los supervivientes incluyeron pequeños mamíferos, aves, cocodrilos, tortugas, serpientes y ranas — grupos que podían refugiarse bajo tierra, excavar madrigueras o tolerar la repentina oscuridad y el frío.

Se han encontrado fósiles de dinosaurios en los siete continentes, incluida la Antártida. El continente antártico, que alguna vez fue parte del supercontinente Gondwana, era más cálido durante la era mesozoica y albergaba diversas especies de dinosaurios. Los fósiles de Cryolophosaurus ('lagarto de cresta helada'), un gran terópodo, fueron descubiertos allí en 1991. Durante el período Triásico, todos los continentes estaban unidos como Pangea, lo que permitió a los dinosaurios extenderse por toda la masa terrestre.

Hace unos 66 millones de años, un asteroide de unos 10 kilómetros de ancho golpeó la Península de Yucatán en el actual México, en el sitio del cráter de Chicxulub. Viajando a unos 72.000 km/h, liberó una energía equivalente a miles de millones de bombas atómicas, desencadenando incendios forestales, un invierno nuclear de años de duración y la extinción de aproximadamente el 75% de todas las especies, incluidos todos los dinosaurios no avianos.

Los dinosaurios no avianos aparecieron por primera vez hace unos 230–240 millones de años en el Triásico y se extinguieron hace 66 millones de años. Eso significa que dominaron la Tierra durante aproximadamente 165 millones de años, comparado con los humanos modernos que han existido solo unos 300.000 años. T. rex y Estegosaurio están separados por más tiempo del que separa a T. rex de nosotros.