Les ankylosaures avaient des massues caudales capables de briser des os
L'Ankylosaure, le dinosaure blindé, terminait son corps de 8 mètres par une massive massue caudale osseuse pesant jusqu'à 50 kg. La modélisation biomécanique montre qu'il pouvait balancer cette arme à des vitesses capables de briser des os, rompant facilement les os de la cheville d'un T. rex attaquant. La massue était formée de vertèbres fusionnées et d'ossifications cutanées. Les Nodosaures, ankylosaures étroitement apparentés, n'avaient pas de massues caudales mais possédaient à la place de longues épines sur les épaules.