Les scorpions sont d'anciens arachnides remontant à 430 millions d'années
Les archives fossiles indiquent que les scorpions comptent parmi les arthropodes terrestres les plus anciens connus, ayant évolué à partir d'ancêtres marins. Les premiers scorpions possédaient des branchies et se sont adaptés aux environnements terrestres pendant la période silurienne, précédant les dinosaures de centaines de millions d'années.