Tous les continents faisaient autrefois partie d'un seul supercontinent appelé Pangée

L'événement d'extinction Crétacé-Paléogène (K-Pg) il y a 66 millions d'années n'a pas seulement tué les dinosaures non aviens — il a éliminé environ 75% de toutes les espèces sur Terre, y compris de nombreux reptiles marins (mosasaures, plésiosaures), des ptérosaures volants, des ammonites et d'innombrables espèces végétales et invertébrées. Les survivants comprenaient de petits mammifères, des oiseaux, des crocodiliens, des tortues, des serpents et des grenouilles — des groupes capables de s'abriter sous terre, de creuser des terriers ou de tolérer l'obscurité et le froid soudains.

Des fossiles de dinosaures ont été trouvés sur les sept continents, y compris l'Antarctique. Le continent antarctique, autrefois partie du supercontinent Gondwana, était plus chaud durant l'ère mésozoïque et abritait diverses espèces de dinosaures. Des fossiles de Cryolophosaurus ('lézard à crête gelée'), un grand théropode, y ont été découverts en 1991. Durant le Trias, tous les continents étaient réunis en Pangée, permettant aux dinosaures de se répandre sur l'ensemble des terres émergées.

Il y a environ 66 millions d'années, un astéroïde d'environ 10 kilomètres de large a frappé la péninsule du Yucatán au Mexique actuel, à l'emplacement du cratère de Chicxulub. Se déplaçant à environ 72 000 km/h, il a libéré une énergie équivalente à des milliards de bombes atomiques, déclenchant des incendies de forêt, un hiver nucléaire pendant des années et l'extinction d'environ 75 % de toutes les espèces, dont tous les dinosaures non aviens.

Les dinosaures non aviens sont apparus pour la première fois il y a environ 230 à 240 millions d'années au Trias et se sont éteints il y a 66 millions d'années. Ils ont donc régné sur la Terre pendant environ 165 millions d'années, contre seulement 300 000 ans pour l'Homo sapiens. T. rex et Stégosaure sont séparés par plus de temps que T. rex et nous.